《博斯：遗产》讲述了退休凶杀侦探、转行做私家侦探的哈里·博斯开启职业生涯新篇章的故事；律师霍尼·“钱尼”·钱德勒在遭遇谋杀未遂后努力保持对司法系统的信心的故事；以及玛蒂·博斯在洛杉矶街头探索新手巡警的可能性和挑战的故事。在第二季中，博斯和钱德勒联手寻找可能先找到他们的凶手。由于被蒙面袭击者绑架，玛蒂·博斯的执法生涯岌岌可危。联邦调查局正在调查卡尔·罗杰斯的谋杀案，并将博斯和钱德勒列为嫌疑人。
